В семье ученика средней школы Ушио Аоцуки из поколения в поколение передаётся старинное предание о неком предке-самурае. Этот предок, много сотен лет назад одержал победу над демоном, в результате чего, пригвоздил его к каменному алтарю легендарным Копьём Зверя. Но Ушио в эту историю не верил, пока он не столкнулся с одной странностью. Совершая уборку в фамильном синтоистском храме, парень нечаянно открывает запечатанный подвал, где томится тот самый демон – жуткое существо с чертами тигра, и он всё так же приколот к камню легендарным копьём.
Сначала парень не собирался выпускать монстра по имени Тора, но сорванная печать стала привлекать множество других страшных и одержимых демонов. Поэтому Ушио вынужден выпустить тигродемона, при условии, что тот поможет справиться с нашествием. И волей-неволей они вынуждены стать союзниками.